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中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景

來源:億歐智庫      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/10/26      主題:其他   [加盟]

近年來,國內外服務機器人的發(fā)展速度越來越快。 就我國服務機器人的現(xiàn)狀而言,我國服務機器人投資巨大,增長速度不斷提高,總投資694億元。毫無疑問,我國服務機器人產業(yè)相當繁榮。

機器人產業(yè)作為新興制造服務業(yè),受到多重驅動因素的影響。從長期來看,政策指導、技術突破、人力成本提升、智能制造轉型需求、新冠疫情引發(fā)的市場關注等幾大關鍵因素,共同推動了我國機器人產業(yè)進入階梯式上行新階段。

1 政策扶持

《 “十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》、 《“十四五”規(guī)劃》等政策鼓勵機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。2025年的具體目標:一批機器人核心技術和高端產品取得突破,整機綜合指標達到國際先進水平,關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平;機器人產業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%

2 社會因素

勞動供給減少:一方面,人口自然增長率、出生 率、勞動力人口、勞動人口占比逐年走低,勞動 供給總量上趨于萎縮;另一方面,新時代的年輕 人不愛“走進工廠”,也不喜歡“低端服務業(yè)”, 就業(yè)上更傾向于第三產業(yè)。因此,單一、重復、 枯燥、高危的工種可以選擇機器人替代人工。

人口老齡化:60歲以上、65歲以上人口占比 逐漸走高,2020年分別為18.7%和13.5%, 我國已經進入老齡化社會(65歲以上人口占 比在7%以上)。這意味著未來養(yǎng)老服務、醫(yī) 療服務的需求將暴增,或將帶動服務機器人的 發(fā)展。

人工成本走高:全國就業(yè)人員平均工資逐漸 走高,尤其是互聯(lián)網浪潮下,本身工廠工資 就不占優(yōu)勢的情況下,如果要招到人員,還 需提高工資水平,清潔、餐飲、酒店等服務 業(yè)招工難問題普遍存在,多家企業(yè)為招聘員 工都會放寬最高年齡限制,導致這些行業(yè)從 業(yè)人員的平均年齡偏高。

3 經濟發(fā)展

需求:第二產業(yè)、第三產業(yè)增加值占比超過 90%,工業(yè)、餐飲、酒旅、醫(yī)療、教育行業(yè) 都有望拉動對服務機器人的需求量。

供給:居民人均可支配收入的提高代表著居 民消費能力的提高,但前提是出現(xiàn)合適的產 品;隨著新科技產品的發(fā)明,新的需求也會 出現(xiàn),例如掃地機器人可以在一定程度上替 代人工進行家庭清潔服務,因此在一二線城 市逐漸普及。

4 商業(yè)需求

塑造品牌形象:當消費者給品牌貼上“機器人” 的標簽,無論是獵奇心理的新客戶還是偏愛機器 人的舊客戶,在做消費決策都會最先聯(lián)想到此類 品牌。據億歐訪談結果,酒店機器人的使用會吸 引顧客重復下單,尤其是帶孩子的顧客出于兒童 娛樂的目的更喜歡選擇有機器人服務的酒店。

提升客戶體驗:疫情期間,大多酒店都不允許外 賣員配送到房,需客戶自己下樓取餐,而擁有機 器人的酒店可以提供外賣配送服務,減少人員接 觸。

5 疫情常態(tài)化

無接觸服務,減少病毒傳播;餐廳配送、酒店配送、園區(qū)配送、商品揀選、工廠搬運等;發(fā)生疫情時,防疫人員不足,機器人可部分替代人工進行防疫工作;消毒殺菌、測溫、巡邏、通知做核酸、配送物品等



  



人形機器人的身高體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元

特斯拉人形機器人結構介紹

電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節(jié)驅動器,6種關節(jié)驅動;采用仿生思維將機器人膝關節(jié)構造成四連推桿結構

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機器人的發(fā)展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節(jié)和21個自由度

送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性

機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人

機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數據,以教機器人在現(xiàn)實世界中自主行動和適應

機器人關鍵基礎提升行動

1高性能減速器;2高性能伺服驅動系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器

新加坡國立大學制造出具有觸覺的機器人皮膚

新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚,使機器人能夠以比人類感覺神經系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺

基于主動探索的智能抓取機器人

新型智能抓取機器人,結合深度學習方法,賦予機器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術在智能機器人中的應用,主要介紹了智能機器人光學感知技術、LDV激光測振及3D視覺傳感技術原理及產品介紹、應用案例分享等內容

服務機器人核心模塊分析

環(huán)境感知技術:機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運動控制技術:定位導航與運動協(xié)調控制、人機交互技術:人機有效溝通的橋梁

柔軟的靈巧手的設計、制備及驅動

由于軟體材料的發(fā)展,靈巧手也開始柔軟起來,如柏林工業(yè)大學研制的軟體、欠驅動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研制的軟體多指靈巧手
 
資料獲取

CCTV5:消毒機器人冰立方消殺防疫
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