人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢(shì)

人形機(jī)器人代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，涉及 控制、規(guī)劃、機(jī)電一體化技術(shù)、全方位的 AI 感知技術(shù)，移動(dòng)能力和工作范圍，人機(jī)交互 等，是一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平的最終體現(xiàn)。

國(guó)科大研發(fā)的“先行者”機(jī)器人可以完成靜 態(tài)和動(dòng)態(tài)步行動(dòng)作；哈工大推出的“HIT-III”機(jī)器人能完成上、下斜坡等動(dòng)作；清華大學(xué)開 發(fā)的“THBIP-II”身高 0.75m，體重 18 kg，具有 24 個(gè)自由度；浙江大學(xué)研發(fā)出會(huì)打乒乓球的 “悟”、“空”人形機(jī)器人；北理工推出的“匯童”機(jī)器人可完成摔倒起立，“摔滾走爬”等動(dòng)作。 在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，深圳優(yōu)必選推出的“Walker”機(jī)器人能完成上、下臺(tái)階等動(dòng)作。

小米于 2022 年 8 月公布首款全尺寸人形機(jī)器人 CyberOne（鐵大）。升級(jí)后的運(yùn)動(dòng)控制 算法支配這機(jī)器人全身 13 個(gè)關(guān)節(jié)和 21 個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡；電機(jī)性能增強(qiáng) 10 倍，髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)的動(dòng)力扭矩峰值可達(dá) 300Nm，峰值扭矩密度 96Nm/kg。

環(huán)境感知方面，自研的 Mi-Sense 深度視覺模組+AI 算法幫助 CyberOne 實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的三維虛擬重建。情緒感知 上，CyberOne 搭載自研 MiAI 環(huán)境語(yǔ)義識(shí)別引擎和 MiAI 語(yǔ)音情緒識(shí)別引擎，能夠?qū)崿F(xiàn) 85 種環(huán)境音識(shí)別和 6 大類 45 種人類情緒識(shí)別。

人形機(jī)器人將對(duì)社會(huì)變革與發(fā)展產(chǎn)生重要影響作用。

人形機(jī)器人具有與人類相似的軀 干結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)能力，使其具有超強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力，較大工作范圍，豐富的動(dòng)作形態(tài)，更高 能量利用效率和出色的人機(jī)互動(dòng)能力，可將人類從低級(jí)和高危行業(yè)中解放出來(lái)，使人類能 夠?qū)Ｗ⒂诟呒?jí)智慧活動(dòng)，從而提升生產(chǎn)力水平和工作效率。