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柔軟的靈巧手的設計、制備及驅(qū)動

來源:CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/7/10   主題:其他 [加盟]

柔軟的人手,手指關節(jié)彎曲范圍更大,柔韌性更好也更加靈活。眾所周知鋼琴家的手就較為柔軟。近幾年由于軟體材料的發(fā)展,靈巧手也開始柔軟起來。例如柏林工業(yè)大學研制的軟體、欠驅(qū)動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研制的軟體多指靈巧手,以及清華大學孫富春教授團隊最新研制的變剛度柔性靈巧手等等。下面我們就從設計、制備及驅(qū)動幾個方面來一起了解柔軟的靈巧手。

1. 制備的新方法

近年來隨著軟體機器人研究的進步和新的制造方法的發(fā)展,人與機器人的交互方式也越來越安全,并為該技術(shù)開辟了新的應用空間。

現(xiàn)在已經(jīng)可以直接打印出具有氣密復雜結(jié)構(gòu)和硬部件的軟體機器人。[1] 選擇了使用接觸起電傳感器,這種類型的組件具有高拉伸性和靈敏度,可以讓機器人手指主動感知和實時感知其變形或反應。在此過程中使用3D打印也使團隊能夠使用多種材料,這樣大大縮短了打印過程所需的時間。通過接觸起電曲率傳感器和可拉伸電極的組合,研究人員開發(fā)的S-TECS傳感器成功地避免了與以往項目相同的集成復雜性。






服務機器人核心模塊分析

環(huán)境感知技術(shù):機器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運動控制技術(shù):定位導航與運動協(xié)調(diào)控制、人機交互技術(shù):人機有效溝通的橋梁

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)在智能機器人中的應用,主要介紹了智能機器人光學感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應用案例分享等內(nèi)容

基于主動探索的智能抓取機器人

新型智能抓取機器人,結(jié)合深度學習方法,賦予機器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率

新加坡國立大學制造出具有觸覺的機器人皮膚

新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚,使機器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺

機器人關鍵基礎提升行動

1高性能減速器;2高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器

機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人

機器人心靈感應和類似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù),以教機器人在現(xiàn)實世界中自主行動和適應

送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性

人形機器人的發(fā)展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節(jié)和21個自由度

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力

特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹

電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節(jié)驅(qū)動器,6種關節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu)

人形機器人的身高體重自由度價格

CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元

中國智能機器人未來發(fā)展趨勢與前景

1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量
資料獲取
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創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
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人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合
機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況:機器人企業(yè)多布局在
六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統(tǒng)
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