人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展小結(jié),續(xù)航1-3小時(shí),行走3km/h

基本屬性

續(xù)航：已披露的續(xù)航數(shù)據(jù)在1-3小時(shí)，未來若要滿足服務(wù)和工業(yè)等需求，可能仍需一定提升

重量：身體質(zhì)量指數(shù)（BMI，重量÷身高2）平均在30以上，存在輕量化空間

速度：行走速度可以達(dá)到3km/h左右，跑動(dòng)速度最高可達(dá)9km/h

任務(wù)執(zhí)行

雙足行動(dòng)：現(xiàn)階段的人形機(jī)器人已經(jīng)可以穩(wěn)定地雙足行走，且對非規(guī)則地面（樓梯、斜坡、不平整的地毯和草 坪等）具有一定的適應(yīng)能力；部分已經(jīng)能跑步和轉(zhuǎn)彎，甚至做出空翻等高難動(dòng)作并保持平衡。

雙手動(dòng)作：主打服務(wù)場景的ASIMO和Walker對雙手動(dòng)作進(jìn)行了開發(fā)，可以對特定物體執(zhí)行所需操作，包括擰開瓶蓋倒出飲料、用托盤端水等。

決策智能

導(dǎo)航避障：人形機(jī)器人對環(huán)境的判斷和反應(yīng)已經(jīng)有了一定的進(jìn)展。

ASIMO：通過預(yù)設(shè)的地圖信息和傳感器獲得的信息，ASIMO可以自動(dòng)規(guī)劃行進(jìn)路徑，并在行進(jìn)中避障。

Atlas：給定預(yù)設(shè)的動(dòng)作模板以及地圖信息，Atlas可以基于感知信息進(jìn)行一定程度的自主行動(dòng)，在行動(dòng) 模板中進(jìn)行選擇，在障礙環(huán)境中“跑酷”，作出跳躍和翻越等動(dòng)作，最終穿過障礙環(huán)境。

現(xiàn)有的人形機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了簡單的自動(dòng)導(dǎo)航避障功能，但局限在相對固定的環(huán)境中，距離“在人居住和工作 的環(huán)境中” 自主移動(dòng)還存在較大差距。

自主決策：要使機(jī)器人“自主決定怎么完成一個(gè)任務(wù)”甚至“自主決定做什么” 涉及更高層次的人工智能， 且具有潛在的倫理問題，目前來看還很遙遠(yuǎn)。