安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024-2027年）-23456目標(biāo)體系

安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在整機(jī)、關(guān)鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎(chǔ)，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術(shù)積累。截至目前，涉及人形機(jī)器人高校院所研發(fā)團(tuán)隊(duì)11個(gè)，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。

基礎(chǔ)理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制算法、安大的仿生機(jī)器人球形關(guān)節(jié)伺服電機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、安工程的人機(jī)自然交互與下肢外骨骼機(jī)器人等技術(shù)成果國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

大腦方面�？拼笥嶏w在國(guó)內(nèi)率先拉通以大模型和具身智能為代表的機(jī)器人“大小腦”到“肢體”運(yùn)動(dòng)控制的全鏈路。江淮中心開(kāi)展基于人工智能大模型技術(shù)的人形機(jī)器人“智慧大腦”關(guān)鍵技術(shù)研究。合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心數(shù)據(jù)空間研究院，自研原子大模型 Atom，在全球開(kāi)源平臺(tái)GitHub上獲得超過(guò)1.1萬(wàn)星標(biāo)，創(chuàng)建并運(yùn)營(yíng)國(guó)內(nèi)最大的Llama開(kāi)源社區(qū)，在“開(kāi)源中國(guó)”專區(qū)排名第一。

小腦方面。江淮中心已建立人形機(jī)器人“小腦”智能控制平臺(tái)軟硬件框架。中科大在仿生機(jī)器人、智能驅(qū)動(dòng)材料方向國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。合工大在驅(qū)動(dòng)控制算法方面國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。中科深谷、合肥智能機(jī)器人研究院相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。埃夫特正開(kāi)展機(jī)器人低耦合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究，并計(jì)劃在人形機(jī)器人上應(yīng)用示范。

關(guān)鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅(qū)動(dòng)器、控制器，安徽大學(xué)、中科深谷、清能德創(chuàng)、清川電氣的伺服電機(jī)，中科院合肥物質(zhì)院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥�？低�視的視覺(jué)感知系統(tǒng)、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術(shù)成果或產(chǎn)業(yè)化，國(guó)軒高科、盟維新能源等具備人形機(jī)器人動(dòng)力電池研發(fā)轉(zhuǎn)化能力，中科院合肥物質(zhì)院結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

雖然我省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新資源、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、搶先布局等方面有一定優(yōu)勢(shì)，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創(chuàng)新成果有短板、創(chuàng)新生態(tài)未形成、統(tǒng)籌機(jī)制未建立等問(wèn)題

到2027年，圍繞“23456”目標(biāo)體系，初步構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。2：構(gòu)建兩個(gè)中心，即合肥市研發(fā)制造與應(yīng)用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心；3：建設(shè)三大平臺(tái)，即為人形機(jī)器人專設(shè)的省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、融資平臺(tái)、招引孵化平臺(tái)；4：打造不少于4種型號(hào)有國(guó)內(nèi)代表性的人形機(jī)器人整機(jī)；5：開(kāi)發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢(shì)部組件；6：推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場(chǎng)景的多類型人形機(jī)器人產(chǎn)品，形成示范應(yīng)用。

到2030年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，建成國(guó)內(nèi)有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

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