環(huán)境感知模塊中基于激光雷達(dá)或視覺(jué)傳感器的SLAM算法是核心

環(huán)境感知技術(shù)作為公共服務(wù)機(jī)器人中最重要的技術(shù)模塊之一，與機(jī)器人的地圖構(gòu)建、運(yùn)動(dòng)控制等功能密不可分。環(huán)境感知是機(jī)器人“感知+運(yùn)控+ 交互”技術(shù)體系中的基礎(chǔ)和前提。

環(huán)境感知模塊的基礎(chǔ)硬件是各類不同的傳感器，他們充當(dāng)了機(jī)器人的五官，收集不同的測(cè)量信息；SLAM算法（Simultaneous Localization and Mapping）用于融合收集的信息數(shù)據(jù)，以確定機(jī)器人在未知環(huán)境中的位置，并構(gòu)建一張環(huán)境地圖，通過(guò)SLAM技術(shù)機(jī)器人可以在未知環(huán)境中進(jìn)行自主探索和導(dǎo)航。

智能機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｉ�活中已逐步普及，并且近幾年呈現(xiàn)了應(yīng)用面不斷擴(kuò)大、使用數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。其中核心推 進(jìn)因素之一是核心傳感器（如激光雷達(dá)）的自主國(guó)產(chǎn)化不斷降低成本。

另一方面，智能機(jī)器人需要在復(fù)雜多變的日常環(huán)境中進(jìn)行工作，自主的移動(dòng)行走能力的好壞決定了產(chǎn)品能否勝任場(chǎng)景的 需求。行業(yè)經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已從原先的試探摸索階段進(jìn)入了追求成本效率的下半場(chǎng)。

為實(shí)現(xiàn)可靠、智能的自主移動(dòng)，單一家企業(yè)可以利用行業(yè)現(xiàn)有資源，整合成熟可靠的現(xiàn)有的移動(dòng)能力方案以及其他技術(shù) 方案，從而專注于具體機(jī)器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域的推進(jìn)將成為趨勢(shì)。這可以促使行業(yè)上下游相互配合，各自做自身擅長(zhǎng)的事情， 從而實(shí)現(xiàn)更高的效率和資源利用率。