人形機器人提供算力支撐：FSD芯片與DojoD1芯片

特斯拉人形機器人搭載FSD，共享底層技術(shù)。特斯拉第一代FSD芯片單個算力72tops，是市場上唯一從底 層出發(fā)為自動駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鎖設(shè)計的芯片，CPU做控制，GPU做圖像處理，NPU為神經(jīng)處理單元， 進(jìn)行深度學(xué)習(xí)與預(yù)測，完全適用于人形機器人。同時第二代芯片算力升級已開始應(yīng)用。

Dojo超級計算機采用D1芯片，專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練而設(shè)計，同樣適用于人形機器人訓(xùn)練：旨在更高效地處 理海量視頻數(shù)據(jù)、進(jìn)行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片，D1具備超強算 力，32位浮點計算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs，16位浮點計算的最大性能達(dá)到362TFLOPs，同時功耗低 ，為400W。