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重慶太和空調(diào)自控有限公司
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| 生產(chǎn)消毒機(jī)器人廠家-創(chuàng)澤集團(tuán) |
| 創(chuàng)澤研發(fā)生產(chǎn)的智能消毒機(jī)器人根據(jù)醫(yī)院內(nèi)的復(fù)雜場景,精準(zhǔn)構(gòu)建導(dǎo)航地圖,按照既定路線,在醫(yī)院內(nèi)高效,智能地完成消殺任務(wù),提升消殺效率和管理效率 |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評價得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗 |
| 客戶對配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 機(jī)器人與人工的多維度能力對比 |
| 機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時;生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時長為24h/天;無需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機(jī)器人執(zhí)行任務(wù) |
| 服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模穩(wěn)定增長,2024年290 億美元 |
| 預(yù)計全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人代工廠-創(chuàng)澤集團(tuán) |
| 創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人代工廠,可以完成機(jī)器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測試一系列生產(chǎn)流程,開展智能公共服務(wù)機(jī)器人項目技術(shù)攻關(guān) |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:室外移動服務(wù)機(jī)器人 |
| 室外移動服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務(wù)場景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點 |
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