云跡機器人底盤的功能特點

機器人想服務人類就得學會走。

借助酒店機器人產(chǎn)品的落地和規(guī)�；�發(fā)展，云跡科技完成了從技術積累到應用探索的重要過程。

云跡推出得到大家認可的智能機器人底盤產(chǎn)品“水滴”。已經(jīng)在復雜的商業(yè)生活場景中累積服務里程35000多公里，這在整個服務機器人領域都是一個突破。

云跡機器人底盤核心技術主要體現(xiàn)在：對SLAM算法的擴展，使云跡機器人在應對特殊情況、意外情況時的應變能力更強，魯棒性更強。云跡機器人底盤集成了激光雷達、視覺、超聲，結合無線定位，內置精密傳感器，利用數(shù)據(jù)進行融合，算法優(yōu)化，在綜合認知決策等多個方向做了大量創(chuàng)新，且相對同類產(chǎn)品已在落地使用上產(chǎn)生數(shù)量級優(yōu)勢。

云跡的機器人底盤的特點：

1.伺服輪轂電機及驅動器是輪式機器人中首次應用，在滿足驅動能力和精度的前提下，可大幅降低成本，精簡整機尺寸空間，在國內和國際上處于首創(chuàng)領先地位。

2.智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案，實現(xiàn)了多路輸入輸出的完全保護和開關功能，提高整機電源系統(tǒng)安全性并降低整機功耗，在國內處于首創(chuàng)領先地位。

3.六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構，具有抗傾覆力強、原地旋轉的優(yōu)點，是室內中載機器人的最優(yōu)方案，在國內和國際上處于首創(chuàng)領先地位。

4.機器人CAN通信協(xié)議首次在機器人內使用了基于消息的CAN協(xié)議，在穩(wěn)定可靠的前提下，極大加快了開發(fā)效率，并具有極強通用性、靈活性、普適性，在國內和國際上處于首創(chuàng)領先地位。

5.多傳感器融合定位技術，融合了里程計、激光SLAM定位、IMU姿態(tài)定位、UWB無線定位等多種定位技術，極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力，在國內和國際上處于領先地位。

同時云跡的機器人底盤還具備以下產(chǎn)品屬性：

1、安全：電氣通過EMC認證(傳導，輻射，諧波，ESD)

2、專業(yè)：專業(yè)的生產(chǎn)&質量團隊，確保產(chǎn)品質量及云端診斷系統(tǒng)。

3、高效：柔性生產(chǎn)，模塊化組裝，cycle time短，產(chǎn)能高，迅速滿足用戶需要，縮短訂貨、提貨周期，為市場營銷提供爭取客戶的有利條件。

4、低耗：人力、物力、財力消耗最少，實現(xiàn)低成本。

5、準時：在客戶需要的時間，按客戶需要的數(shù)量，提供所需的產(chǎn)品和服務。

用科技改變生活，隨著機器人底盤的成熟，服務機器人的服務半徑也隨著拉長，能夠運用到更多的場景中去。