對于迎賓機器人來說,機器人底盤的重要性就好比人類之“雙腿”,可幫助機器人實現自主導航、定位及路線規(guī)劃等功能。因此,底盤是機器人應用和發(fā)展的基礎與關鍵所在。
但要將底盤轉化為實際應用,成本及技術問題是不得不解決的。為了避免更大成本的投入,目前已有越多越多企業(yè)選擇市面上已有的成熟底盤產品。
作為國內將底盤產品投入市面使用的創(chuàng)澤機器人來說,無論是在成本還是技術上都更具優(yōu)勢,以創(chuàng)澤的YUNHAI移動機器人底盤為例,其批量售價僅在幾萬余元,內置創(chuàng)澤自主研發(fā)的高性能激光SLAM技術,可在未知環(huán)境中實時提供定位,無需預先探明地圖,采用動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法,可自動搜索前往目標的最短路徑并控制宿主行動。
擁有激光SLAM技術的YUNHAI,無需對環(huán)境進行修改,即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖,采用精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖,超高分辨率,不存在累加誤差。同時,構建的地圖規(guī)則、精細,直接使用,無需二次優(yōu)化修飾,直接滿足使用預期。即時在復雜多變的場景下行走,YUNHAI移動底盤也能實時識別環(huán)境中的人或其他障礙物,并做到靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。
YUNHAI還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器,利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境,提供地圖數據,構建精度高達5cm的地圖,并基于該地圖數據實現自主路徑規(guī)劃及導航功能;遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時,超聲波傳感器能讓YUNHAI機器人移動底盤及時識別、避讓,深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物,并及時發(fā)送信號進行規(guī)避;而防跌落傳感器可幫助YUNHAI機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境,判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況,從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便,避免跌落。
同時支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。
YUNHAI機器人移動底盤的擴展接口還集成了網口,供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發(fā)擴展。可通過有線網絡或WIFI與外部通信,本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電,用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。
目前,基YUNHAI移動底盤的機器人已被廣泛應用于商場、餐廳、超市、醫(yī)院、酒店等服務場所,無需外部環(huán)境調整及人為編程設置,依靠其內置的高性能激光SLAM導航技術,即可幫助機器人實現智能行走。
YUNHAI機器人底盤參數
電話
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088
價格
價格:免費獲取
機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫(yī)療 物聯網 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖 |