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家庭護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng):護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/8/5   主題:其他 [加盟]

基于CPS的家庭護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)(CPS-HRS)正在經(jīng)歷一種設(shè)計范式的轉(zhuǎn)變,從開放的小循環(huán),單回路向閉合的大循環(huán),多回路的轉(zhuǎn)變。典型的網(wǎng)絡(luò)物理耦合系統(tǒng)由三部分組成:網(wǎng)絡(luò)部分、物理部分和網(wǎng)絡(luò)物理交互模塊。這三個部分通過這些回路緊密相連。網(wǎng)絡(luò)部分包括傳感、驅(qū)動、計算和通信硬件/軟件。物理部分由護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人組成。網(wǎng)絡(luò)物理交互模塊由數(shù)據(jù)處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成。




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流行病爆發(fā)時期的社交輔助機(jī)器人應(yīng)用

1、維持社會距離,2、應(yīng)對心理健康的挑戰(zhàn),3、遠(yuǎn)程教育,4、經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的努力

草莓采摘機(jī)器人的果實(shí)定位與環(huán)境感知

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頭豹研究院發(fā)布《2019年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度報告》

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AMR屬于最新一代的移動機(jī)器人,短時間內(nèi)應(yīng)該也不會出現(xiàn)更先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品,在很多柔性化需求高的領(lǐng)域,AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢

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自動走建筑智能測量機(jī)器人

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