“具身智能”意指有身体并支持物理交互的智能体,人形机器人是其中典型,因为具身智能研究的关键在于让机器人适应人类环境,降低使用门槛,最终走进千家万户的生活;
当前机器人的智能交互与自主行动尚待技术攻关,已发布的人形机器人多仍由人通过软件 操纵其移动,一小部分可基于设定的目标自动规划最短路线。同样,在人机交互上方面, 部分机器人已经实现与人进行对答,但多基于预设语言库,暂时未能达到与人类进行双向 的、自主的交流。
听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
2021年8月,马斯克在特斯拉年度AI开放日上首次公开 展示了“擎天柱”人形机器人的想法;
仅过一年时间,“擎天柱”原型机于9月30日特斯拉AI Day发布;
“擎天柱”身高172CM,整体重量73KG,行走功率 500W,坐姿功率100W。
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