專注于混合現(xiàn)實（MR）領(lǐng)域的影創(chuàng)科技，以融合人工智能技術(shù)的MR混合現(xiàn)實眼鏡為核心，構(gòu)建了“5G+MR”全息教室的解決方案。該系統(tǒng)在教
室中接入高速率、低時延的5G網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合MR應(yīng)用，以清晰的畫質(zhì)和更低的渲染時延帶來沉浸式教學(xué)體驗；此外，基于計算機視覺的智能識別技術(shù)
和SLAM定位技術(shù)的引入，則實現(xiàn)了目標(biāo)與用戶的動態(tài)精準(zhǔn)識別和交互。該方案能夠輔助課堂教學(xué)，提升遠程教學(xué)和溝通效率，營造場景化教學(xué)新
體驗。2019年6月，“5G+MR科創(chuàng)教育實驗室”在徐匯中學(xué)正式啟用，此后已擴展至全國多所大學(xué)、中學(xué)、職校實現(xiàn)落地。
配送機器人綜合了SLAM、智能導(dǎo)航避障、多機調(diào)度、人機交互等人工智能技術(shù)，為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案，在高動態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位，實現(xiàn)高效運行，降低企業(yè)成本
高精度機器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機構(gòu)的方法（3）基于環(huán)境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法
機器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作，打造機器人智慧樓宇集群。
新一代下肢康復(fù)外骨骼機器人自主研發(fā)，可以實現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場景，幫助穿戴者釋放上肢負(fù)擔(dān)，擴大運動范圍、增加平衡性和安全性
國外外骨骼機器人的研究早于國內(nèi)，商業(yè)化水平也高，我國是繼美國、以色列和日本之后，第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的國家
機器人遙操作已廣泛應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域、極端環(huán)境探索如太空與深海場景、防恐防爆應(yīng)用場景，及基于工業(yè)機械臂的自動化生產(chǎn)中
新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用，機器人不會感染傳染病
一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合觸覺識別框架，可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實現(xiàn)對新對象的識別
觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中：觸覺機理復(fù)雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應(yīng)用數(shù)量少
觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關(guān)重要，一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
機器人在自動喂食操作中需要適應(yīng)各種不同材料、大小和形狀的食品,通過分析機器人固定位置控制策略的性能，強調(diào)了柔順性控制策略的重要性。
Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)最好，可以應(yīng)用到移動機器人平臺實踐中
