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杭州展望科技有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng) |
| 機(jī)器人常用底盤(pán)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán) |
| 創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán)拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景 |
| TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機(jī)器人單元或互操作節(jié)點(diǎn)發(fā)起的請(qǐng)求報(bào)文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報(bào)文,協(xié)議同時(shí)支持通過(guò)報(bào)文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報(bào)文是否需要回復(fù) |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺(jué)模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:腦機(jī)接口與生機(jī)電一體化技術(shù) |
| 通過(guò)建立神經(jīng)信息測(cè)量處理與人機(jī)信息通道,與機(jī)器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng),智能假肢與生機(jī)接口的物理和功能集成進(jìn)行融合 |
| 機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)-底盤(pán)內(nèi)部核心組件和底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的全向輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
| 分析了全向輪平臺(tái)3種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺(tái)全向特性的優(yōu)勢(shì)及其主要應(yīng)用場(chǎng)景 |
| 山東迎賓講解機(jī)器人廠家-山東創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| 山東創(chuàng)澤機(jī)器人在全國(guó)十余省市設(shè)有分子公司:山東山東锘博特智能科技有限公司,濟(jì)寧漢風(fēng)智能機(jī)器人有限公司,青島創(chuàng)澤世紀(jì)智能科技有限公司 |
| 迎賓機(jī)器人如何設(shè)置返回-導(dǎo)航地圖任務(wù)配置 |
| 先對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行掃圖;對(duì)地圖進(jìn)行編輯;規(guī)劃?rùn)C(jī)器人導(dǎo)航路徑,有障礙物需重新選;選擇合適的地圖然后進(jìn)行初始化并設(shè)置導(dǎo)航任務(wù) |
| 全自動(dòng)霧化消毒機(jī)器人功能 |
| 全自動(dòng)霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,霧化顆粒小于10μm,消毒殺滅能力≥6log,干凈無(wú)殘留,4噴口設(shè)計(jì),360度消毒無(wú)死角,1161m2/15min |
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